Pueblo joven, pero con mucha historia, la fundación del pueblo data del 29 de noviembre de 1768, fecha en que Dalmacio Vélez realiza la mensura de la extensa propiedad jesuítica de la estancia de San Ignacio, luego de la expulsión de los jesuitas en 1767. Desde entonces este puesto fue conocido como Estancia de Yacanto de San Ignacio.

Una parte de la estancia se divide en dos, es por esto que ella encierra dos poblaciones, una a cada lado de las Sierras Grandes con el mismo nombre: Yacanto de Calamuchita y Yacanto de Traslasierra.

Con apenas 3000 habitantes, Yacanto se dispersa en un radio de 53 hectáreas rodeadas de arboledas, caminos de tierra, casas construidas en madera y mucha hospitalidad de su gente, con el paisaje del las Sierras Grandes en el horizonte. Cuenta con 1.700 plazas disponibles, entre posadas, campings y casas particulares.